Užprogramuotu laiku, robotas pradeda grindų valymą ir atlieka jį savarankiškai. Jame yra įrengtos dešimtys įvairių jutiklių, kurie analizuoja tiek patalpos konfigūraciją, tiek reljefą, tiek nešvarumų kiekį ir prisitaiko prie kiliminės arba kietos grindų dangos.

Per vieną valymo ciklą robotas kiekvieną patalpos dalį išvalys vidutiniškai 4 kartus jutikliais išvengdamas laiptų ir kitų pasitaikančių kliūčių.

iRobot Roomba 581 lengvai susidoroja su įvairiomis šiukšlėmis, net gyvūnų vilna. Dviem skirtingomis kryptimis besisukantys šepetėliai surenka šiukšles, o lengviausios dalelės yra paprasčiausiai įsiurbiamos į konteinerį. Specialus šoninis šepetys iššluoja šiukšles iš kambario kampų ir palei sienas.

Nedidelis iRobot Roomba 581 aukštis (tik 9 cm) leidžia išvalyti po lovomis ir spintomis, kur kitais valymo metodais tai padaryti yra sudėtinga. Robotas sveria tiktai 2,9 kg, valo palyginti tyliai (triukšmo lygis iki 70 dB) ir, kadangi naudoja ne tik siurbimo galią (vakumą), bet ir šepečius, robotui reikalinga mažesnė galia ir jis neįkaista. Po valymo įėję į patalpą, nejausite dulkių siurbliams būdingo „aromato”.

Baigęs darbą, robotas pats sugrįžta į automatinę krovimosi bazę iki kito, Jūsų nustatyto valymo pradžios. Krovimosi laikas 3 val.